Да, сделать можно: Telegram-бот будет интерфейсом, а комментарии нужно получать через API ВК. Для комментариев под конкретным постом есть метод wall.getComments — бот может периодически проверять их и присылать новые в ТГ. Понадобится токен ВК с подходящим доступом; закрытые записи так не прочитать.
Если нужно искать вообще все комментарии конкретного человека по всему ВК, это уже другая задача: готового метода для такого поиска нет.
Тебе нужно отслеживать новые комментарии под выбранными постами/в группе или искать, где комментирует определённый человек?