программа сканер на производство

Эмулировать можно, но сначала нужно выяснить, в каком режиме сканер будет подключён. Без документации или доступа к устройству не стану утверждать, какие интерфейсы поддерживает именно C20DU:

• Если он работает как USB-клавиатура — для разработки достаточно имитировать ввод строки штрихкода с завершающим Enter, если такой суффикс настроен. Только не завязывай приём исключительно на фокус текстового поля: на сенсорном экране его легко потерять.
• Если выдаёт данные через последовательный порт — можно сделать эмулятор на паре виртуальных портов. В Linux для этого подходят PTY, в том числе через socat. Но формат данных и параметры соединения нужно брать из документации.

Лучше выделить получение кода в отдельный модуль: настоящий сканер и тестовый источник должны отдавать программе одинаковые события. Тогда можно заранее проверить дубли, быстрые серии, обрыв соединения и неполные сообщения. Распознавание этикеток, реальные задержки и поведение USB такой эмулятор не проверит — испытания с железом всё равно нужны.

Переходить на Rust только из-за скорости здесь, скорее всего, незачем. Если сканер сам декодирует штрихкод, Python на Pi 4 обычно достаточно для приёма строк, интерфейса и небольшой БД. Конкретную пропускную способность без нагрузки и требований по задержкам не определить. Rust нормально поддерживает ARM/Linux и даёт гарантии безопасности памяти, но не защищает от ошибочной бизнес-логики, потери питания или зависшего запроса. Если Python знаешь заметно лучше, смена языка перед производственным запуском может добавить рисков.

Из библиотек без экзотики: Python — tkinter, pyserial для последовательного порта, sqlite3; Rust — Slint или egui для интерфейса, serialport, rusqlite. Совместимость графического бэкенда с выбранной ОС на Pi проверь заранее. Операции со сканером и БД не должны блокировать GUI; надёжная фиксация результатов и обработка повторного сканирования здесь важнее «сверхскоростной» библиотеки. Если программа ещё и управляет остановкой линии, критические блокировки не стоит возлагать на обычное GUI-приложение под Linux.